Diseño de un robot móvil recolector de objetos basado en un sistema de visión artificial.

En este proyecto de grado se desarrolló un robot móvil, con la capacidad de planificar trayectorias a diferentes objetivos y recolectar estos mediante el uso técnicas de visión artificial. Las trayectorias son calculadas en tiempo real mediante el procesamiento de imágenes bidimensionales del entorn...