Diseño e implementación de un prototipo de robot semiautónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida.

Este trabajo de grado tiene como finalidad el diseño e implementación de un prototipo robótico semiautónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida en un lugar específico, como vivienda, lugar de estudio o trabajo. Se tuvo en cuenta el desarrollo del módulo de tracción diferencial, el modulo de sensores de proximidad, el módulo de control de sistemas de tracción, comando y modelamiento del entorno, para ello se utiliza diferentes herramientas computacionales de hardware y software como PIC ®, Raspberry pi B+ ® y un computador portátil, la programación se realizó en Python ® en plataforma Ubuntu 12.04 y rasbian Debian jessy. En el escrito se describe todo el proceso de desarrollo las fallas y los aciertos. Como resultado se implementó físicamente el prototipo a escala real.

• Autores: González Rodríguez, Oscar Enrique
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2016
• Institución: Universidad Pedagógica Nacional
• Repositorio: Repositorio Institucional UPN
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/2003
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12209/2003
• Palabra clave: Discapacidad; Prototipo robótico; Sensores; Control; Creación de ruta
• License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/