Diseño e implementación de un prototipo de robot semiautónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida.

Este trabajo de grado tiene como finalidad el diseño e implementación de un prototipo robótico semiautónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida en un lugar específico, como vivienda, lugar de estudio o trabajo. Se tuvo en cuenta el desarrollo del módulo de tracción diferencial, el...

Full description

Autores:

González Rodríguez, Oscar Enrique

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad Pedagógica Nacional

Repositorio:

Repositorio Institucional UPN

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/2003

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12209/2003

Palabra clave:

Discapacidad
Prototipo robótico
Sensores
Control
Creación de ruta

Rights

License

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/