Desarrollo de un modelo virtual tridimensional de robot Scara mediante la plataforma Processing 2.0.
Este trabajo desarrolla un prototipo virtual tridimensional de un robot SCARA industrial que incluye la implementación del modelado matemático de la cinemática directa e inversa, y una interfaz tridimensional interactiva, para la futura enseñanza e implementación de simulaciones 2D y 3D de robótica...
- Autores:
-
Duran Melo, Leonardo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad Pedagógica Nacional
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UPN
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/9561
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12209/9561
- Palabra clave:
- Simulación
Interfaz gráfica
Robot Scara
Robots en 3D
Processing 2.0
Cinemática
Modelación matemática
Enseñanza
Robótica y eslabones
Interfaz gráfica
Prototipo virtual tridimensional
Diseño
Robot Scara
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Este trabajo desarrolla un prototipo virtual tridimensional de un robot SCARA industrial que incluye la implementación del modelado matemático de la cinemática directa e inversa, y una interfaz tridimensional interactiva, para la futura enseñanza e implementación de simulaciones 2D y 3D de robótica y mecanismos de eslabones a estudiantes de pregrado en áreas de electrónica, control y robótica. |
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