Desarrollo de un modelo virtual tridimensional de robot Scara mediante la plataforma Processing 2.0.

Este trabajo desarrolla un prototipo virtual tridimensional de un robot SCARA industrial que incluye la implementación del modelado matemático de la cinemática directa e inversa, y una interfaz tridimensional interactiva, para la futura enseñanza e implementación de simulaciones 2D y 3D de robótica...

Full description

Autores:

Duran Melo, Leonardo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Pedagógica Nacional

Repositorio:

Repositorio Institucional UPN

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/9561

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12209/9561

Palabra clave:

Simulación
Interfaz gráfica
Robot Scara
Robots en 3D
Processing 2.0
Cinemática
Modelación matemática
Enseñanza
Robótica y eslabones
Interfaz gráfica
Prototipo virtual tridimensional
Diseño
Robot Scara

Rights

License

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/