Desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos llanos.

Este trabajo de grado presenta, el desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos, basado en una estrategia de sistema control básico, teniendo como objeto su desplazamiento horizontal. Se realizó mediante la ayuda de la tarjeta ARDUINO MEGA 2560, principalmente por su capacidad de alma...

Full description

Autores:
Aldana Hernández, Daniel Eduardo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Pedagógica Nacional
Repositorio:
Repositorio Institucional UPN
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/2016
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12209/2016
Palabra clave:
Control
Robot móvil
Robots móviles
Java
Diseño de prototipo
Prototipo
PH
Rights
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
id RPEDAGO2_5cf7619d586c71ae008c60f90ec2a6f0
oai_identifier_str oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/2016
network_acronym_str RPEDAGO2
network_name_str Repositorio Institucional UPN
repository_id_str
spelling Guarín Rodríguez, AugustoAldana Hernández, Daniel Eduardo2017-10-03T16:32:53Z2017-12-12T21:55:59Z2017-10-03T16:32:53Z2017-12-12T21:55:59Z2016TE-19690http://hdl.handle.net/20.500.12209/2016instname:Universidad Pedagógica Nacionalinstname:Universidad Pedagógica Nacionalreponame: Repositorio Institucional UPNrepourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/Este trabajo de grado presenta, el desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos, basado en una estrategia de sistema control básico, teniendo como objeto su desplazamiento horizontal. Se realizó mediante la ayuda de la tarjeta ARDUINO MEGA 2560, principalmente por su capacidad de almacenamiento de información y los puertos análogos y digitales que contiene. el uso de esta tarjeta nos permite utilizar los datos almacenados con una interfaz gráfica en la plataforma NetBeans IDE 7.2.1 utilizando el lenguaje orientado a objetos, donde se aprecia la toma de los datos graficándolos y permitiendo interactuar al usuario con los datos tomados. Los datos se obtienen mediante un pH metro análogoSubmitted by Gustavo Trujillo (gatrujilloa@pedagogica.edu.co) on 2017-07-24T23:58:45Z No. of bitstreams: 1 TE-19690.pdf: 3813438 bytes, checksum: 27b2aed6d95bdfc1e62f148e4b8ffbab (MD5)Approved for entry into archive by Sara Rubio (sparra@pedagogica.edu.co) on 2017-10-03T16:32:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TE-19690.pdf: 3813438 bytes, checksum: 27b2aed6d95bdfc1e62f148e4b8ffbab (MD5)Made available in DSpace on 2017-10-03T16:32:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TE-19690.pdf: 3813438 bytes, checksum: 27b2aed6d95bdfc1e62f148e4b8ffbab (MD5) Previous issue date: 2016Made available in DSpace on 2017-12-12T21:55:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TE-19690.pdf: 3813438 bytes, checksum: 27b2aed6d95bdfc1e62f148e4b8ffbab (MD5) Previous issue date: 2016Licenciado en ElectrónicaTesis de pregradoPDFapplication/pdfspaUniversidad Pedagógica NacionalLicenciatura en ElectrónicaFacultad de Ciencia y Tecnologíahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2reponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacionalinstname:Universidad Pedagógica NacionalControlRobot móvilRobots móvilesJavaDiseño de prototipoPrototipoPHDesarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos llanos.info:eu-repo/semantics/bachelorThesisTesis/Trabajo de grado - Monografía – Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionBIBLIOGRAFIA http://aplicacionesdeloselectro2.blogspot.com.co(Sequeda M & Orozco D 2006) https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560ORIGINALTE-19690.pdfapplication/pdf3813438http://repository.pedagogica.edu.co/bitstream/20.500.12209/2016/1/TE-19690.pdf27b2aed6d95bdfc1e62f148e4b8ffbabMD51THUMBNAILTE-19690.pdf.jpgTE-19690.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6549http://repository.pedagogica.edu.co/bitstream/20.500.12209/2016/2/TE-19690.pdf.jpgcee904a3e7ae1391c388a4030797438aMD5220.500.12209/2016oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/20162023-08-30 16:15:46.3Repositorio Institucional Universidad Pedagógica Nacionalrepositorio@pedagogica.edu.co
dc.title.spa.fl_str_mv Desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos llanos.
title Desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos llanos.
spellingShingle Desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos llanos.
Control
Robot móvil
Robots móviles
Java
Diseño de prototipo
Prototipo
PH
title_short Desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos llanos.
title_full Desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos llanos.
title_fullStr Desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos llanos.
title_full_unstemmed Desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos llanos.
title_sort Desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos llanos.
dc.creator.fl_str_mv Aldana Hernández, Daniel Eduardo
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv Guarín Rodríguez, Augusto
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Aldana Hernández, Daniel Eduardo
dc.subject.spa.fl_str_mv Control
Robot móvil
Robots móviles
Java
Diseño de prototipo
Prototipo
PH
topic Control
Robot móvil
Robots móviles
Java
Diseño de prototipo
Prototipo
PH
description Este trabajo de grado presenta, el desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos, basado en una estrategia de sistema control básico, teniendo como objeto su desplazamiento horizontal. Se realizó mediante la ayuda de la tarjeta ARDUINO MEGA 2560, principalmente por su capacidad de almacenamiento de información y los puertos análogos y digitales que contiene. el uso de esta tarjeta nos permite utilizar los datos almacenados con una interfaz gráfica en la plataforma NetBeans IDE 7.2.1 utilizando el lenguaje orientado a objetos, donde se aprecia la toma de los datos graficándolos y permitiendo interactuar al usuario con los datos tomados. Los datos se obtienen mediante un pH metro análogo
publishDate 2016
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2016
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2017-10-03T16:32:53Z
2017-12-12T21:55:59Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2017-10-03T16:32:53Z
2017-12-12T21:55:59Z
dc.type.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.local.spa.fl_str_mv Tesis/Trabajo de grado - Monografía – Pregrado
dc.type.coar.eng.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driver.eng.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.version.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str acceptedVersion
dc.identifier.other.spa.fl_str_mv TE-19690
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12209/2016
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad Pedagógica Nacional
instname:Universidad Pedagógica Nacional
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame: Repositorio Institucional UPN
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv repourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/
identifier_str_mv TE-19690
instname:Universidad Pedagógica Nacional
reponame: Repositorio Institucional UPN
repourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/
url http://hdl.handle.net/20.500.12209/2016
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.references.spa.fl_str_mv BIBLIOGRAFIA http://aplicacionesdeloselectro2.blogspot.com.co(Sequeda M & Orozco D 2006) https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.none.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.access.spa.fl_str_mv Acceso abierto
dc.rights.creativecommons.none.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Acceso abierto
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.spa.fl_str_mv PDF
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad Pedagógica Nacional
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Licenciatura en Electrónica
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ciencia y Tecnología
dc.source.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacional
instname:Universidad Pedagógica Nacional
instname_str Universidad Pedagógica Nacional
institution Universidad Pedagógica Nacional
reponame_str Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacional
collection Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacional
bitstream.url.fl_str_mv http://repository.pedagogica.edu.co/bitstream/20.500.12209/2016/1/TE-19690.pdf
http://repository.pedagogica.edu.co/bitstream/20.500.12209/2016/2/TE-19690.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 27b2aed6d95bdfc1e62f148e4b8ffbab
cee904a3e7ae1391c388a4030797438a
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad Pedagógica Nacional
repository.mail.fl_str_mv repositorio@pedagogica.edu.co
_version_ 1814444809253814272

Publicaciones similares