Desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos llanos.

Este trabajo de grado presenta, el desarrollo de un prototipo de robot medidor de ph en suelos, basado en una estrategia de sistema control básico, teniendo como objeto su desplazamiento horizontal. Se realizó mediante la ayuda de la tarjeta ARDUINO MEGA 2560, principalmente por su capacidad de alma...

Full description

Autores:

Aldana Hernández, Daniel Eduardo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad Pedagógica Nacional

Repositorio:

Repositorio Institucional UPN

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/2016

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12209/2016

Palabra clave:

Control
Robot móvil
Robots móviles
Java
Diseño de prototipo
Prototipo
PH

Rights

License

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/