Desarrollo e implementación de una Plataforma Stewart como modelo de robot paralelo.

Trabajo de grado en el cual se desarrolla una plataforma Stewart partiendo de un análisis geométrico el cual permite la obtención de un modelo CAD (diseño asistido por computadora) mediante el software SolidWorks, Posteriormente se realiza el ensamble físico que consta de dos plataformas de forma he...

Full description

Autores:

Borda Vivas, Yesid Alfonso
Rojas Moreno, Néstor Eduardo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Pedagógica Nacional

Repositorio:

Repositorio Institucional UPN

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/9558

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12209/9558

Palabra clave:

Plataforma móvil
Analisis
Eslabones
Plataforma base
Interfaz gráfica
Diseño
Cinemática
Grados de libertad
Diseño asistido por computador

Rights

License

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/