Design and construction of a rhombie mobile robot for line tracking

This article describes the design process and implementation of a prototype of mobile roboties, in this important aspects are detailed as the configuration of the mobile, compilke mechanics, motors, feeding, sources and sensors used for the realization of the task of line tracking.

Autores:
Tipo de recurso:
Article of investigation
Fecha de publicación:
2006
Institución:
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Repositorio:
RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/836
https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/12115
Palabra clave:
Rhombic configuration
Mobile robot
Line tracking
Configuración romboidal
Robot móvil
Seguimiento de línea
Rights
openAccess
License
Derechos de autor 2006 Ingeniería Investigación y Desarrollo
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