Design and construction of a rhombie mobile robot for line tracking
This article describes the design process and implementation of a prototype of mobile roboties, in this important aspects are detailed as the configuration of the mobile, compilke mechanics, motors, feeding, sources and sensors used for the realization of the task of line tracking.
- Autores:
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/resource_type/c_6514
- Fecha de publicación:
- 2006
- Institución:
- Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
- Repositorio:
- RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uptc.edu.co:001/12115
- Acceso en línea:
- https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/836
https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/12115
- Palabra clave:
- rhombic configuration
mobile robot
line traking
configuración romboidal
robot móvil
seguimiento de linea
- Rights
- License
- Derechos de autor 2006 Ingeniería Investigación y Desarrollo