Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple

Presenta un controlador de mínima varianza MVR1 para regular la posición angular de un péndulo simple, proceso que se describe por un modelo ARMAX, ya que sobre el sistema actúan diferentes perturbaciones estocásticas. Este controlador busca minimizar el efecto de las perturbaciones sobre la respues...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Article of investigation
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Repositorio:
RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uptc.edu.co:001/14058
Acceso en línea:
https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2116
https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/14058
Palabra clave:
Rights
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf384
id REPOUPTC2_d2e2eac319fbb279b48a0b699762d9ce
oai_identifier_str oai:repositorio.uptc.edu.co:001/14058
network_acronym_str REPOUPTC2
network_name_str RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
repository_id_str
spelling 2013-01-152024-07-05T19:11:14Z2024-07-05T19:11:14Zhttps://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2116https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/14058Presenta un controlador de mínima varianza MVR1 para regular la posición angular de un péndulo simple, proceso que se describe por un modelo ARMAX, ya que sobre el sistema actúan diferentes perturbaciones estocásticas. Este controlador busca minimizar el efecto de las perturbaciones sobre la respuesta del sistema, y para esto calcula los valores de la entrada y salida de la planta desde el instante actual hasta un instante k. Se evalúa el desempeño de este controlador respecto a un controlador por realimentación de estados con integrador, utilizando criterios de la integral del error y métricas de respuesta temporal.application/pdfspaspaUniversidad Pedagógica y Tecnológica de Colombiahttps://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2116/2079Revista Facultad de Ingeniería; Vol. 21 No. 33 (2012); 33-42Revista Facultad de Ingeniería; Vol. 21 Núm. 33 (2012); 33-422357-53280121-1129Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simpleArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1info:eu-repo/semantics/articleTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/ARThttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a467http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/access_right/c_abf384http://purl.org/coar/access_right/c_abf2López Herrera, Leidy TatianaVilla Duque, Julián CamiloPublication001/14058oai:repositorio.uptc.edu.co:001/140582025-10-30 19:22:12.897metadata.onlyhttps://repositorio.uptc.edu.coRepositorio Institucional UPTCrepositorio.uptc@uptc.edu.co
dc.title.es-ES.fl_str_mv Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple
title Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple
spellingShingle Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple
title_short Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple
title_full Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple
title_fullStr Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple
title_full_unstemmed Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple
title_sort Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple
description Presenta un controlador de mínima varianza MVR1 para regular la posición angular de un péndulo simple, proceso que se describe por un modelo ARMAX, ya que sobre el sistema actúan diferentes perturbaciones estocásticas. Este controlador busca minimizar el efecto de las perturbaciones sobre la respuesta del sistema, y para esto calcula los valores de la entrada y salida de la planta desde el instante actual hasta un instante k. Se evalúa el desempeño de este controlador respecto a un controlador por realimentación de estados con integrador, utilizando criterios de la integral del error y métricas de respuesta temporal.
publishDate 2013
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2024-07-05T19:11:14Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2024-07-05T19:11:14Z
dc.date.none.fl_str_mv 2013-01-15
dc.type.none.fl_str_mv Artículo de revista
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
dc.type.content.none.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.none.fl_str_mv https://purl.org/redcol/resource_type/ART
dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a467
format http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
dc.identifier.none.fl_str_mv https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2116
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/14058
url https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2116
https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/14058
dc.language.none.fl_str_mv spa
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.none.fl_str_mv https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2116/2079
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf384
rights_invalid_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf384
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.en-US.fl_str_mv Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
dc.source.en-US.fl_str_mv Revista Facultad de Ingeniería; Vol. 21 No. 33 (2012); 33-42
dc.source.es-ES.fl_str_mv Revista Facultad de Ingeniería; Vol. 21 Núm. 33 (2012); 33-42
dc.source.none.fl_str_mv 2357-5328
0121-1129
institution Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional UPTC
repository.mail.fl_str_mv repositorio.uptc@uptc.edu.co
_version_ 1858227436763742208

Publicaciones similares