Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple

Presenta un controlador de mínima varianza MVR1 para regular la posición angular de un péndulo simple, proceso que se describe por un modelo ARMAX, ya que sobre el sistema actúan diferentes perturbaciones estocásticas. Este controlador busca minimizar el efecto de las perturbaciones sobre la respues...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Article of investigation

Fecha de publicación:

2013

Institución:

Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

Repositorio:

RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uptc.edu.co:001/14058

Acceso en línea:

https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2116
https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/14058

Palabra clave:

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License

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