A study and shaping of a differential mobile robotic platform

It presents the study and shaping of a robotic differential platform and its configuration characteristics. In the dynamic model is included the study of two DC motors connected to every wheel as system actuators and there are analyzed kinetic equations with and without rubbing coefficients. It was...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_6639
Fecha de publicación:
2007
Institución:
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Repositorio:
RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uptc.edu.co:001/12140
Acceso en línea:
https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/863
https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/12140
Palabra clave:
mobile robotics
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Rights
License
Derechos de autor 2007 Ingeniería Investigación y Desarrollo
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