Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®

It  presents the study and application of the system identification's technologies and the development of experiments to determine the parameters and geometric characteristics of a mobile robot of differential configuration, constructed with pieces from the  robotics kit  LEGO MINDSTORMS®, as e...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_6671
Fecha de publicación:
2007
Institución:
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Repositorio:
RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uptc.edu.co:001/12131
Acceso en línea:
https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/854
https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/12131
Palabra clave:
mobile robotics
differential platform
models parameters
robótica móvil
plataforma diferencial
parámetros del modelo
Rights
License
Derechos de autor 2007 Ingeniería Investigación y Desarrollo
id REPOUPTC2_39d92f8c2c4e7b2a8b45f6b478feb0c5
oai_identifier_str oai:repositorio.uptc.edu.co:001/12131
network_acronym_str REPOUPTC2
network_name_str RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
repository_id_str
spelling 2007-12-032024-07-05T18:47:34Z2024-07-05T18:47:34Zhttps://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/854https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/12131It  presents the study and application of the system identification's technologies and the development of experiments to determine the parameters and geometric characteristics of a mobile robot of differential configuration, constructed with pieces from the  robotics kit  LEGO MINDSTORMS®, as example for the determinate the required parameters  in any robotic mobile platform of differential configuration.Presenta  el  estudio  y  la  aplicación  de  técnicas  de identificación  de  sistemas  y  el  desarrollo  de  experimentos para determinar los parámetros y características geométricas  de  un  robot móvil  de  configuración  diferencial construido con piezas del kit de robótica LEGO MINDSTORMS®, como ejemplo para la determinación de  los  parámetros  requeridos  en  cualquier  plataforma robótica móvil de configuración diferencial.application/pdfspaspaUniversidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTChttps://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/854/853Derechos de autor 2007 Ingeniería Investigación y Desarrollohttp://purl.org/coar/access_right/c_abf172http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ingeniería Investigación y Desarrollo; Vol. 5 No. 2: julio-diciembre de 2007; 7-13Ingeniería Investigación y Desarrollo; Vol. 5 Núm. 2: julio-diciembre de 2007; 7-132422-43241900-771Xmobile roboticsdifferential platformmodels parametersrobótica móvilplataforma diferencialparámetros del modeloParameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®Determinación de parámetros de un robot móvil de lego mindstorms®info:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_6671http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a255http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Pinto-Salamanca, María LuisaBermúdez-Bohórquez, Giovanni Rodrigo001/12131oai:repositorio.uptc.edu.co:001/121312025-07-18 11:25:46.376metadata.onlyhttps://repositorio.uptc.edu.coRepositorio Institucional UPTCrepositorio.uptc@uptc.edu.co
dc.title.en-US.fl_str_mv Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®
dc.title.es-ES.fl_str_mv Determinación de parámetros de un robot móvil de lego mindstorms®
title Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®
spellingShingle Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®
mobile robotics
differential platform
models parameters
robótica móvil
plataforma diferencial
parámetros del modelo
title_short Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®
title_full Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®
title_fullStr Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®
title_full_unstemmed Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®
title_sort Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®
dc.subject.en-US.fl_str_mv mobile robotics
differential platform
models parameters
topic mobile robotics
differential platform
models parameters
robótica móvil
plataforma diferencial
parámetros del modelo
dc.subject.es-ES.fl_str_mv robótica móvil
plataforma diferencial
parámetros del modelo
description It  presents the study and application of the system identification's technologies and the development of experiments to determine the parameters and geometric characteristics of a mobile robot of differential configuration, constructed with pieces from the  robotics kit  LEGO MINDSTORMS®, as example for the determinate the required parameters  in any robotic mobile platform of differential configuration.
publishDate 2007
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2024-07-05T18:47:34Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2024-07-05T18:47:34Z
dc.date.none.fl_str_mv 2007-12-03
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_6671
dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a255
format http://purl.org/coar/resource_type/c_6671
dc.identifier.none.fl_str_mv https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/854
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/12131
url https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/854
https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/12131
dc.language.none.fl_str_mv spa
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.none.fl_str_mv https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/854/853
dc.rights.es-ES.fl_str_mv Derechos de autor 2007 Ingeniería Investigación y Desarrollo
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf172
rights_invalid_str_mv Derechos de autor 2007 Ingeniería Investigación y Desarrollo
http://purl.org/coar/access_right/c_abf172
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es-ES.fl_str_mv Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC
dc.source.en-US.fl_str_mv Ingeniería Investigación y Desarrollo; Vol. 5 No. 2: julio-diciembre de 2007; 7-13
dc.source.es-ES.fl_str_mv Ingeniería Investigación y Desarrollo; Vol. 5 Núm. 2: julio-diciembre de 2007; 7-13
dc.source.none.fl_str_mv 2422-4324
1900-771X
institution Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional UPTC
repository.mail.fl_str_mv repositorio.uptc@uptc.edu.co
_version_ 1839633856121012224

Publicaciones similares