Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®
It presents the study and application of the system identification's technologies and the development of experiments to determine the parameters and geometric characteristics of a mobile robot of differential configuration, constructed with pieces from the robotics kit LEGO MINDSTORMS®, as e...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/resource_type/c_6671
- Fecha de publicación:
- 2007
- Institución:
- Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
- Repositorio:
- RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uptc.edu.co:001/12131
- Acceso en línea:
- https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/854
https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/12131
- Palabra clave:
- mobile robotics
differential platform
models parameters
robótica móvil
plataforma diferencial
parámetros del modelo
- Rights
- License
- Derechos de autor 2007 Ingeniería Investigación y Desarrollo