Entrega de Suministros en el Hogar por medio de un Robot Autónomo
Al momento de integrar robots móviles en ambientes humanos, un desafío es conseguir que puedan desplazarse al interior de espacios cerrados. Un robot móvil debe ser capaz de conocer su ubicación dentro del entorno para realizar tareas como guiar visitantes, repartir medicinas en hospitales, transpor...
- Autores:
-
Covelly, Caroline Liney
Daza, Daniel Jose
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad del Norte
- Repositorio:
- Repositorio Uninorte
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/9132
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10584/9132
- Palabra clave:
- SLAM
Robot autónomo
LiDar
iRobot
Robot Operating System
Navegación
Mapa
SLAM
LiDar
Autonomous robot
iRobot
Robot Operating System
Navegation
Map
- Rights
- License
- Universidad del Norte