Entrega de Suministros en el Hogar por medio de un Robot Autónomo

Al momento de integrar robots móviles en ambientes humanos, un desafío es conseguir que puedan desplazarse al interior de espacios cerrados. Un robot móvil debe ser capaz de conocer su ubicación dentro del entorno para realizar tareas como guiar visitantes, repartir medicinas en hospitales, transpor...

Full description

Autores:
Covelly, Caroline Liney
Daza, Daniel Jose
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad del Norte
Repositorio:
Repositorio Uninorte
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/9132
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10584/9132
Palabra clave:
SLAM
Robot autónomo
LiDar
iRobot
Robot Operating System
Navegación
Mapa
SLAM
LiDar
Autonomous robot
iRobot
Robot Operating System
Navegation
Map
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License
Universidad del Norte