Entrega de Suministros en el Hogar por medio de un Robot Autónomo

Al momento de integrar robots móviles en ambientes humanos, un desafío es conseguir que puedan desplazarse al interior de espacios cerrados. Un robot móvil debe ser capaz de conocer su ubicación dentro del entorno para realizar tareas como guiar visitantes, repartir medicinas en hospitales, transpor...