Sistema de teleoperación por comandos de voz de un robot hexápodo para el mapeo de su entorno

El uso de robots teleoperados en entornos difíciles de acceder permite realizar labores de toma de datos, y rescate. En desastres naturales, como terremotos, los robots teleoperados se convierten en una herramienta muy útil para acceder a lugares donde rescatistas no pueden llegar, así como también...

Full description

Autores:
Fontalvo Echavez, Andrea Carolina
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad del Norte
Repositorio:
Repositorio Uninorte
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/7801
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10584/7801
Palabra clave:
robot hexápodo
mapa 2D
comandos de voz
red neuronal
teleoperación
hexapod robot
2D mapping
voice commands
neural network
teleoperation
Rights
License
Universidad del Norte