Sistema de teleoperación por comandos de voz de un robot hexápodo para el mapeo de su entorno
El uso de robots teleoperados en entornos difíciles de acceder permite realizar labores de toma de datos, y rescate. En desastres naturales, como terremotos, los robots teleoperados se convierten en una herramienta muy útil para acceder a lugares donde rescatistas no pueden llegar, así como también...
- Autores:
-
Fontalvo Echavez, Andrea Carolina
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad del Norte
- Repositorio:
- Repositorio Uninorte
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/7801
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10584/7801
- Palabra clave:
- robot hexápodo
mapa 2D
comandos de voz
red neuronal
teleoperación
hexapod robot
2D mapping
voice commands
neural network
teleoperation
- Rights
- License
- Universidad del Norte