Implementación del control de una ortesis robótica para terapias de rehabilitación en el movimiento de flexión y extensión del codo

Las personas que sufrieron un accidente cerebro vascular usualmente presentan dificultad para realizar movimientos con sus extremidades, para su recuperación se hacen sesiones de fisioterapia. Las terapias convencionales se realizan con un fisioterapeuta que ayuda al paciente a realizar los movimien...