Control De Movimiento De Un Brazo Robótico. El Ajedrez Como Caso De Estudio

Se observa que las personas con discapacidad motora presentan limitaciones para poder manipular diferentes tipos de objetos. Sin embargo, los avances en las áreas de robótica y control han hecho posible que retomen y puedan realizar actividades de las cuales estaban imposibilitadas. Teniendo en cuen...

Full description

Autores:
Parrales Torres, Jose
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad del Norte
Repositorio:
Repositorio Uninorte
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/5887
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10584/5887
Palabra clave:
Robótico
Brazo
Cinemática
Modelo
Control
Ajedrez
Robotic
Arm
Kinematics
Model
Control
Chess
Rights
License
Universidad del Norte
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