Control De Movimiento De Un Brazo Robótico. El Ajedrez Como Caso De Estudio
Se observa que las personas con discapacidad motora presentan limitaciones para poder manipular diferentes tipos de objetos. Sin embargo, los avances en las áreas de robótica y control han hecho posible que retomen y puedan realizar actividades de las cuales estaban imposibilitadas. Teniendo en cuen...
- Autores:
-
Parrales Torres, Jose
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad del Norte
- Repositorio:
- Repositorio Uninorte
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/5887
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10584/5887
- Palabra clave:
- Robótico
Brazo
Cinemática
Modelo
Control
Ajedrez
Robotic
Arm
Kinematics
Model
Control
Chess
- Rights
- License
- Universidad del Norte