Aplicación del control difuso al diseño e implementación del módulo de potencia de un robot móvil

El módulo de potencia de un robot móvil, que consiste en el sistema de movimiento provisto por un par de motores de DC, fue diseñado e implementado utilizando un algoritmo de control difuso dentro de un microcontrolador. La variable que se debía controlar fue la velocidad, el diseño se llevó cabo po...