Sistema Robótico de Pick-And-Place con planificación inteligente de trayectorias

Se ha planteado la creación de un robot móvil el cual cumpla la misión de llevar un objeto de un lugar a otro y regresarlo, escaneando constantemente el entorno a su alrededor para planear la ruta y hacer cambios en ésta al presentarse nueva información del entorno. Sistemas eficientes que permitan...