Sistema de navegación semiautónoma con capacidad de mapeo y localización (SLAM)

En la actualidad, usualmente los robots utilizan herramientas de apoyo externas a ellos mismos para poder navegar en espacios interiores; elementos como cámaras o guías en el suelo. Sin embargo no siempre es barato o viable adecuar los espacios para que robots puedan navegar en ellos. La robótica mó...

Full description

Autores:

Fontalvo Hernández, José Eduardo
Granda Rodríguez, Juan Ernesto

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad del Norte

Repositorio:

Repositorio Uninorte

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/5890

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10584/5890

Palabra clave:

SLAM, Navegación Autónoma, Espacios Interiores, Localización Monte Carlo
SLAM, autonomous navigation, indoors navigation, Monte Carlo Localization

Rights

License

Universidad del Norte