Dinámica hamiltoniana y control por modos deslizantes del Péndulo de Furuta

ResumenEn este artículo se analiza la dinámica hamiltoniana para un tipo de sistema no lineal subactuado, aplicado particularmente al Péndulo de Furuta. Se aplica una estrategia de control no lineal a partir de los modos deslizantes y moldeo de energía potencial, que permite con una sola ley de cont...

Full description

Autores:: Jairo Andrés Morales
John Alexander Moreno; DETECSA
Jaiber Evelio Cardona; Ingeniería de la Universidad del Quindío
Francisco Javier Ibargüen; Universidad del Quindío
Pablo Andrés Muñoz; Universidad del Quindío

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:: 2010

Institución:: Universidad del Norte

Repositorio:: Repositorio Uninorte

Idioma:: spa