Sistema robótico de servicio para el transporte logístico de objetos en un entorno conocido
En la actualidad los robots deben suplir no solo funciones industriales, sino también estar cercanos a actividades cotidianas del ser humano. En este sentido la robótica de servicio se convierte en una oportunidad de aplicación donde los robots actúan en ámbitos hospitalarios o militares, aeropuerto...
- Autores:
-
De La Ossa, Andres
López, Héctor
Marín, José
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad del Norte
- Repositorio:
- Repositorio Uninorte
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/8790
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10584/8790
- Palabra clave:
- Robótica de servicio
Planificación de trayectorias
Evasión de obstáculos
Transporte logístico de objetos
Python
Sensores
Algoritmo de búsqueda en grafos
Service robotics
Path planning
Logistic transport of objects
Python
Graph Search Algorithm
- Rights
- License
- Universidad del Norte