Sistema Inteligente para la Conducción Autónoma de un Vehículo en Entorno Virtual Simulado -Carla-

El presente proyecto busca realizar el diseño y la implementación de un sistema de conducción autónoma que se desplace dentro de un entorno virtual representativo del campus de la Universidad del Norte y que tenga la capacidad de evitar obstáculos reaccionando de forma apropiada ante estos. Para log...

Full description

Autores:

Baena Cabarcas, Víctor Manuel
Zapata Manjarrés, Julián José

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad del Norte

Repositorio:

Repositorio Uninorte

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/9111

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10584/9111

Palabra clave:

red neuronal
conducción autónoma
entorno simulado
visión por computadora
sistema inteligente
simulador carla
vehiculo autonomo
autonomous vehicle
neural network
carla simulator
autonomous driving
virtual environment
computer vision
intelligent system

Rights

License

Universidad del Norte