Carga y descarga automática de una fresadora de control numérico utilizando un robot Scorbot-ER 4pc

Este artículo describe la forma como interactúan una fresadora de control numérico y un robot SCORBOT-ER 4PC, e incluye una breve descripción de ambos y el listado del programa en lenguaje SCORBASE que dirige los movimientos del robot.

Autores:
Eduardo Zurek Varela; Universidad del Norte
Royman López Beltrán; Universidad del Norte
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad del Norte
Repositorio:
Repositorio Uninorte
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/4021
Acceso en línea:
http://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2238
http://hdl.handle.net/10584/4021
Palabra clave:
Rights
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Description
Summary:Este artículo describe la forma como interactúan una fresadora de control numérico y un robot SCORBOT-ER 4PC, e incluye una breve descripción de ambos y el listado del programa en lenguaje SCORBASE que dirige los movimientos del robot.