Carga y descarga automática de una fresadora de control numérico utilizando un robot Scorbot-ER 4pc

Este artículo describe la forma como interactúan una fresadora de control numérico y un robot SCORBOT-ER 4PC, e incluye una breve descripción de ambos y el listado del programa en lenguaje SCORBASE que dirige los movimientos del robot.

Autores:

Eduardo Zurek Varela; Universidad del Norte
Royman López Beltrán; Universidad del Norte

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2011

Institución:

Universidad del Norte

Repositorio:

Repositorio Uninorte

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/4021

Acceso en línea:

http://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2238
http://hdl.handle.net/10584/4021

Palabra clave:

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License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2