Intelligent system for an unmanned aerial vehicle performing delivery services in a virtual environment

El proyecto tiene como propósito diseñar y desarrollar un sistema inteligente para un vehículo aéreo no tripulado que realiza servicios de domicilio en un entorno virtual. Esto se logró con el sistema operativo robótico ROS, el cual proporciona librerías y herramientas mediadoras. Debido a su compat...

Full description

Autores:
Barrios Ariza, Stephany
Orozco Sánchez, Michellie Sarif
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad del Norte
Repositorio:
Repositorio Uninorte
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/9413
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10584/9413
Palabra clave:
ROS
Gazebo
Rviz
AMCL
Domicilio
Unmanned Aerial Vehicle
Autonomo
Vehículo aéreo no tripulado
Delivery
SLAM
Autonomous
Rights
License
Universidad del Norte