Intelligent system for an unmanned aerial vehicle performing delivery services in a virtual environment
El proyecto tiene como propósito diseñar y desarrollar un sistema inteligente para un vehículo aéreo no tripulado que realiza servicios de domicilio en un entorno virtual. Esto se logró con el sistema operativo robótico ROS, el cual proporciona librerías y herramientas mediadoras. Debido a su compat...
- Autores:
-
Barrios Ariza, Stephany
Orozco Sánchez, Michellie Sarif
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad del Norte
- Repositorio:
- Repositorio Uninorte
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/9413
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10584/9413
- Palabra clave:
- ROS
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Unmanned Aerial Vehicle
Autonomo
Vehículo aéreo no tripulado
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SLAM
Autonomous
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- License
- Universidad del Norte