Análisis cinemático de un robot autónomo con ruedas

En este artículo se muestra un algoritmo para el análisis cinemático de una configuración Multi Degree Of Freedom (MDOF) de un robot autónomo con ruedas. También se presentan los resultados de la simulación cinemática desarrollada a través del programa Visual Nastran 4D. Esta investigación fue desar...

Full description

Autores:
Royman López Beltrán; Universidad del Norte
Carlos D. Paternina Arboleda; Universidad del Norte
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad del Norte
Repositorio:
Repositorio Uninorte
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Palabra clave:
Rights
License
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