Análisis cinemático de un robot autónomo con ruedas

En este artículo se muestra un algoritmo para el análisis cinemático de una configuración Multi Degree Of Freedom (MDOF) de un robot autónomo con ruedas. También se presentan los resultados de la simulación cinemática desarrollada a través del programa Visual Nastran 4D. Esta investigación fue desar...

Full description

Autores:

Royman López Beltrán; Universidad del Norte
Carlos D. Paternina Arboleda; Universidad del Norte

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2011

Institución:

Universidad del Norte

Repositorio:

Repositorio Uninorte

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/4045

Acceso en línea:

http://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2280
http://hdl.handle.net/10584/4045

Palabra clave:

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http://purl.org/coar/access_right/c_abf2