Análisis cinemático de un robot autónomo con ruedas
En este artículo se muestra un algoritmo para el análisis cinemático de una configuración Multi Degree Of Freedom (MDOF) de un robot autónomo con ruedas. También se presentan los resultados de la simulación cinemática desarrollada a través del programa Visual Nastran 4D. Esta investigación fue desar...
- Autores:
-
Royman López Beltrán; Universidad del Norte
Carlos D. Paternina Arboleda; Universidad del Norte
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad del Norte
- Repositorio:
- Repositorio Uninorte
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/4045
- Acceso en línea:
- http://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2280
http://hdl.handle.net/10584/4045
- Palabra clave:
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Summary: | En este artículo se muestra un algoritmo para el análisis cinemático de una configuración Multi Degree Of Freedom (MDOF) de un robot autónomo con ruedas. También se presentan los resultados de la simulación cinemática desarrollada a través del programa Visual Nastran 4D. Esta investigación fue desarrollada para la generación de un robot autónomo de limpieza, específicamente de un robot aspiradora de limpieza. |
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