Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación

Se presenta el diseño de hardware y software de una plataforma robótica móvil, útil para realizar labores de enseñanza e investigación en algoritmos de control para vehículos autónomos o teleoperados. El robot cuenta con un microcontrolador MC9S12 de 16 bits; posee sensores de luz infrarroja, ultras...

Full description

Autores:: Nelson David Muñoz; Universidad de Antioquia
Carlos Andrés Andrade; EPM
Nelson Londoño Ospina; Universidad de Antioquia

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:: 2011

Institución:: Universidad del Norte

Repositorio:: Repositorio Uninorte

Idioma:: spa

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