Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación

Se presenta el diseño de hardware y software de una plataforma robótica móvil, útil para realizar labores de enseñanza e investigación en algoritmos de control para vehículos autónomos o teleoperados. El robot cuenta con un microcontrolador MC9S12 de 16 bits; posee sensores de luz infrarroja, ultras...

Full description

Autores:

Nelson David Muñoz; Universidad de Antioquia
Carlos Andrés Andrade; EPM
Nelson Londoño Ospina; Universidad de Antioquia

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2011

Institución:

Universidad del Norte

Repositorio:

Repositorio Uninorte

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/4128

Acceso en línea:

http://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2490
http://hdl.handle.net/10584/4128

Palabra clave:

Rights

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2