Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación

Se presenta el diseño de hardware y software de una plataforma robótica móvil, útil para realizar labores de enseñanza e investigación en algoritmos de control para vehículos autónomos o teleoperados. El robot cuenta con un microcontrolador MC9S12 de 16 bits; posee sensores de luz infrarroja, ultrasonido, iluminación y encoders; además, cuenta con puertos libres para futuras expansiones y un sistema de comunicación inalámbrica. Se describen las principales características del prototipo construido./The hardware and software design of a mobile robotic platform is showed, useful to education and research in algorithms of autonomous control or teleoperation vehicles. The robot is based on 16 bits microcontroller, MC9S12; has sensors of infrared light, ultrasound, illumination and encoders; in addition it counts on free ports for future expansions and a wireless communication system. The main characteristics of the constructed prototype are described.

• Autores: Nelson David Muñoz; Universidad de Antioquia; Carlos Andrés Andrade; EPM; Nelson Londoño Ospina; Universidad de Antioquia
• Fecha de publicación: 2011
• Institución: Universidad del Norte
• Repositorio: Repositorio Uninorte
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/4128
• Acceso en línea: http://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2490; http://hdl.handle.net/10584/4128
• License: http://purl.org/coar/access_right/c_abf2