Implementación de un sistema de actuación para brazos robóticos articulados industriales del laboratorio de Automatización Industrial.

El Proyecto presenta la recuperación funcional del sistema de control del brazo robótico de seis grados de libertad Scorbot ER-4Pc, cuyo controlador original cuenta con un software obsoleto, lo que no permite realizar un control a través de este. Sin embargo, gracias a la robusta estructura mecánica...