Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en CAN para la aviónica en un vehículo aéreo autónomo no tripulado

La necesidad de diseñar el sistema de comunicaciones para la aviónica de un mini helicóptero robot basada en la arquitectura distribuida CAN es la propuesta presentada. El sistema de comunicaciones involucra los aspectos de hardware y software necesarios para permitir el intercambio de datos sobre u...

Full description

Autores:

Vergara Díaz, Jairo Miguel
Agudelo Toro, Andrés Yovanny

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2007

Institución:

Universidad de Medellín

Repositorio:

Repositorio UDEM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udem.edu.co:11407/947

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11407/947

Palabra clave:

Aviónica
CAN
Control
UAV
arquitectura distribuida (CAN)

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/