Estrategia de control cooperativo basada en las teorías de distribución ideal libre y balance de carga para aplicaciones de vigilancia y monitoreo

El presente artículo de investigación aplicada muestra el desarrollo y simulación de un sistema multi-agente para realizar tareas de vigilancia y monitoreo, en el cual, un equipo de agentes autónomos a partir de reglas simples, con conocimiento local, y basado en la teoría de la distribución ideal l...