Diseño e implementación de un sistema basado en aprendizaje automático que facilite la percepción robótica del entorno por medio de sensores láser
The project presented below, has as an objective to realize a system based on machine learning methods, that allows a mobile robot to recognize and identify the objects found in the internal environments of the Autónoma de Occidente University, by using a low cost LIDAR sensor. Because at the presen...
- Autores:
-
Llanos Neuta, Nicolas
Aponte Vivas, Sebastian
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/10526
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/10526
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Aprendizaje automático (Inteligencia artificial)
Sensores remotos
Robótica
Point Cloud Library
ROS
Reconocimiento de objetos 3D
Machine learning
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente