Diseño e implementación de un sistema basado en aprendizaje automático que facilite la percepción robótica del entorno por medio de sensores láser

The project presented below, has as an objective to realize a system based on machine learning methods, that allows a mobile robot to recognize and identify the objects found in the internal environments of the Autónoma de Occidente University, by using a low cost LIDAR sensor. Because at the presen...

Full description

Autores:
Llanos Neuta, Nicolas
Aponte Vivas, Sebastian
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/10526
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10614/10526
Palabra clave:
Ingeniería Mecatrónica
Aprendizaje automático (Inteligencia artificial)
Sensores remotos
Robótica
Point Cloud Library
ROS
Reconocimiento de objetos 3D
Machine learning
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openAccess
License
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