Modelado y control de un nuevo sistema bola viga con levitación magnética
En este artículo se presenta el modelado matemático y control de un nuevo sistema bola viga con levitación magnética. El sistema propuesto, es una combinación de un sistema de levitación magnética de un grado de libertad y un sistema bola viga convencional. De está manera, el sistema resultante es n...
- Autores:
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Naranjo Pérez, Freddy
Moriano, Pablo
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/12104
- Acceso en línea:
- http://red.uao.edu.co//handle/10614/12104
http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2012.05.008
- Palabra clave:
- Sistema bola viga
Levitación magnética
Control por ganancias programadas
Control por modos deslizantes
Ball and beam system
Magnetic levitation
Gain schedulingcontrol
Sliding mode control
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Elsevier, 2012
| Summary: | En este artículo se presenta el modelado matemático y control de un nuevo sistema bola viga con levitación magnética. El sistema propuesto, es una combinación de un sistema de levitación magnética de un grado de libertad y un sistema bola viga convencional. De está manera, el sistema resultante es no lineal y subactuado, el cual presenta características que resultan desafiantes desde el punto de vista de control para su uso como banco de pruebas en un laboratorio. El modelo dinámico del sistema es obtenido utilizando el método de Lagrange. Los algoritmos de control no lineal de ganancias programadas y modos deslizantes son utilizados para estabilizar el sistema en simulaciones y pruebas reales |
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