Modelado y control de un nuevo sistema bola viga con levitación magnética

En este artículo se presenta el modelado matemático y control de un nuevo sistema bola viga con levitación magnética. El sistema propuesto, es una combinación de un sistema de levitación magnética de un grado de libertad y un sistema bola viga convencional. De está manera, el sistema resultante es n...

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Autores:

Naranjo Pérez, Freddy
Moriano, Pablo

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2012

Institución:

Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:

RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:red.uao.edu.co:10614/12104

Acceso en línea:

http://red.uao.edu.co//handle/10614/12104
http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2012.05.008

Palabra clave:

Sistema bola viga
Levitación magnética
Control por ganancias programadas
Control por modos deslizantes
Ball and beam system
Magnetic levitation
Gain schedulingcontrol
Sliding mode control

Rights

openAccess

License

Derechos Reservados - Elsevier, 2012