Virtualización e implementación de control difuso en los sistemas pendulares quanser del laboratorio de automática en la Universidad Autónoma De Occidente

En este trabajo se presenta el diseño de controladores difusos para los módulos péndulo invertido y doble péndulo invertido. Además se realiza una virtualización de las plantas en el programa Easy Java, también se implementan los controladores en programa Labview para los sistemas pendulares, en est...