Sistema robótico para la negociación de intersecciones viales por vehículos autónomos mediante la plataforma Duckietown

En este trabajo se aborda el problema de la negociación de intersecciones viales en escenarios estáticos, por vehículos autónomos equipados con sistemas embebidos computacionalmente limitados. Para dar solución a este problema se propone un sistema modular completamente funcional que está en la capa...