Desarrollo de un sistema para la navegación autónoma de ambientes urbanos tipo intersección y su evaluación en la plataforma duckietown

Este proyecto para optar al título de ingeniero mecatrónico presenta un Sistema de Navegación Autónoma (ADS) basado en la plataforma Duckietown. El sistema le permite a un robot diferencial, el cual tiene una cámara monocular instalada, identificar objetos de interés en un ambiente urbano como lo so...