Repotenciación del robot Scora_Er14 de la celda de manufactura flexible del laboratorio de estudio y medición de trabajo de la Universidad Autónoma de Occidente

Este proyecto de tesis tuvo como objetivo principal repotenciar el manipulador robótico SCORA-ER 14 para realizar tareas de recolección y colocación de manzanas en la celda de manufactura flexible de la Universidad Autónoma de Occidente. Se utilizó la metodología de diseño concurrente para evaluar l...

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Autores:

Muñoz Restrepo, Sebastian

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:

RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:red.uao.edu.co:10614/15144

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10614/15144
https://red.uao.edu.co/

Palabra clave:

Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Robotics
Manipulador robótico
Tareas de recolección y colocación
Diseño concurrente
ROS2
Interfaz de usuario
Semillero de robótica
TCP
Yaskawa
PLC

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