Desarrollo de un sistema de percepción para detección de carril y generación de trayectorias para vehículos autónomos

En el documento presentado a continuación, se consigna el desarrollo de un sistema de percepción que permita a un vehículo autónomo terrestre tipo Ackermann desplazarse en ambientes urbanos, mediante consignas de control generadas a partir de una trayectoria a corto plazo. El trabajo se realizó en c...