Detección y seguimiento de múltiples objetos en tiempo real para vehículos autónomos

Este documento presenta el desarrollo de un sistema de detección y seguimiento de múltiples objetos en tiempo real para vehículos autónomos. El primer paso, consistió en seleccionar un tipo de dataset que permitiera entrenar el sistema de una manera consistente a la realidad de la conducción humana;...

Full description

Autores:

Dussan Narvaez, German Andres
Mosquera Victoria, Camilo Andres

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:

RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:red.uao.edu.co:10614/12295

Acceso en línea:

http://red.uao.edu.co//handle/10614/12295

Palabra clave:

Ingeniería Mecatrónica
Seguimiento de múltiples objetos
Carros autónomos
Filtro de kalman
Evaluacion IOU
YOLO
Vehículos autónomos
Detectores de vehículos
Autonomous vehicles
Vehicle detectors

Rights

openAccess

License

Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente