Sistema de estimación de transitabilidad para robots móviles terrestres

Este documento presenta el desarrollo de un sistema de percepción robótica para estimación de transitabilidad en ambientes externos y no estructurados, así como su posterior implementación en el robot móvil terrestre Jackal. De igual manera, este proyecto está enmarcado en una de las líneas trazadas...

Full description

Autores:

Rojas Cediel, Davidson Daniel
Cerquera Calderón, Andrés Felipe

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:

RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:red.uao.edu.co:10614/12242

Acceso en línea:

http://red.uao.edu.co//handle/10614/12242

Palabra clave:

Programa de Ingeniería Mecatrónica
Estimación de transitabilidad
ROS
LIDAR
Robot móvil terrestre Jackal
Detección de obstáculos explícitos
Robótica
Robotics

Rights

openAccess

License

Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente