Diseño e implementación de un sistema teleoperado para el manejo de tres robots virtuales con herramientas de corte láser, soldadura y pintura sobre un área plana
Usando técnicas de diseño mecatrónico se construyó un dispositivo de interfaz humana para interactuar mediante un computador con robots virtuales de dos grados de libertad. Este proceso se denomina teleoperación virtual. El dispositivo de interfaz humana, denominado "Pantógrafo Digital", c...
- Autores:
-
Portilla Rodríguez, Jairo Hernando
López Serrano, Boris Armando
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2003
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/6382
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/6382
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Ingeniería de software
Simulación por computadores
Diseño mecatrónico
Universidad Autónoma de Occidente
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Usando técnicas de diseño mecatrónico se construyó un dispositivo de interfaz humana para interactuar mediante un computador con robots virtuales de dos grados de libertad. Este proceso se denomina teleoperación virtual. El dispositivo de interfaz humana, denominado "Pantógrafo Digital", cumple la función de robot maestro, el cual captura las trayectorias realizadas por el usuario, trayectorias que a su vez serán representadas por los robots virtuales en el computador. El pantógrafo digital es un sistema de alto grado de ergonomía y fácil manejo. Los robots virtuales fueron diseñados en Visual Basic bajo una plataforma DirectX. El software es de fácil manejo y además posee ayudas para el usuario. La comunicación entre el pantógrafo digital y el computador se realiza usando el puerto USB (Bus serie universal), por sus características de alta velocidad y portabilidad |
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El software es de fácil manejo y además posee ayudas para el usuario. La comunicación entre el pantógrafo digital y el computador se realiza usando el puerto USB (Bus serie universal), por sus características de alta velocidad y portabilidadProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Corporación Universitaria Autónoma de Occidente, 2003PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaEL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOIngeniería MecatrónicaRobóticaIngeniería de softwareSimulación por computadoresDiseño mecatrónicoUniversidad Autónoma de OccidenteDiseño e implementación de un sistema teleoperado para el manejo de tres robots virtuales con herramientas de corte láser, soldadura y pintura sobre un área planaTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85PublicationTHUMBNAILT04384.pdf.jpgT04384.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7569https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/4329f0c6-5622-4cc9-8124-1cdc9f5cd6ee/download22f3264e9e5f9ab4701a3ac503878497MD54ORIGINALT04384.pdfT04384.pdfapplication/pdf893497https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/abe4dd35-839b-4743-aac2-8888d510f454/downloadae04faa1708a786184efbb190c01b2eeMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-816237https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/4be28929-efca-4978-8493-4a172123cb7f/downloade2dd342f2c351b678ff0101de2d0e3d8MD52TEXTT04384.pdf.txtT04384.pdf.txtExtracted texttext/plain61898https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/365286df-636e-4c88-9c97-980f72c6e2d6/download7b7ed827d5a904ab1b6ac000e294e8ffMD5310614/6382oai:dspace7-uao.metacatalogo.com:10614/63822024-01-19 17:26:48.376https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/EL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. 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Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.open.accesshttps://dspace7-uao.metacatalogo.comRepositorio 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