Diseño e implementación de un sistema teleoperado para el manejo de tres robots virtuales con herramientas de corte láser, soldadura y pintura sobre un área plana

Usando técnicas de diseño mecatrónico se construyó un dispositivo de interfaz humana para interactuar mediante un computador con robots virtuales de dos grados de libertad. Este proceso se denomina teleoperación virtual. El dispositivo de interfaz humana, denominado "Pantógrafo Digital", c...

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Autores:

Portilla Rodríguez, Jairo Hernando
López Serrano, Boris Armando

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2003

Institución:

Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:

RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:red.uao.edu.co:10614/6382

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10614/6382

Palabra clave:

Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Ingeniería de software
Simulación por computadores
Diseño mecatrónico
Universidad Autónoma de Occidente

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openAccess

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https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/